西门子at04_西门子ats

1.空中轨道列车的概况

2.cms请求数据错误怎么处理

3.6.财产所有权与管理权相分离情况下,会计的根本目标是

4.信号系统定义

5.怎么看内存的型号

主营业务：一级代理销售施耐德,ABB,欧姆龙,西门子,三菱,魏得米勒,金钟默勒，倍加福，三菱，安川，松下，韦肯，三垦，台达，日立，宏发，图尔克，巴鲁夫，LG，CT,A-B，丹佛斯，海格等

.可编程控制器(PLC)：

德国西门子SIEMENS、日本欧姆龙OMRON、三菱MITSUBISHI、松下电工NAIS、富士FUJI、法国施耐德MODICON美国AB、GE、金钟-默勒MOELLER。

2．低压电器及配电产品：

法国施耐德TE、梅兰日兰MERLIN GERIN、实块D SQUARE-D、德国金钟-默勒MOELLER、F&G、西门子SIEMENS维纳尔WOHNER、海格HER、溯高美SOCOMEC、日本富士FUJI、三菱MITSUBISHI、台湾士林SHIHLIN、瑞典ABB韩国LG、天得TEND、美国AB、LK ATS电源转换装置。

3.自控器件与传感元件：

日本欧姆龙OMRON、法国施耐德TE、施克SICK、倍加福P+F、图尔克TURCK、爱福门IFM、巴鲁夫BALLUFF德国西门子SIEMENS、金钟-默勒MOELLER、F&G、松下电工NAIS、和泉IDEC、山武YAMATAKE、三菱MITSUBISHI富士FUJI、理化RKC、光洋KOYO、台湾松菱CKC、神视SUNX、马可MACK、美国AB、霍尼韦尔HONEYWELL。

4．变频调速（VVVF）：

法国施耐德TE、日本松下电工NAIS、三菱MITSUBISHI、安川YASKAMA、富士FUJI、欧姆龙OMRON、三肯SANKEN松下电器PANASONIC、东芝TOSHIBA、瑞典ABB、德国西门子SIEMENS、伦茨LENZE、台湾台达DELTA、韩国LG深圳华为、丹麦丹佛斯DANFOSS、美国AB、英国CT、欧陆EVROTHERM、瑞典ABB电机、普传变频器等。

5．开关电源：

台湾明纬电源MW、日本欧姆龙OMRON、山特SANTAKE、德国西门子SIEMENS、艾普斯APC。

6．触摸屏：

日本欧姆龙OMRON、DIGITAL、松下电工NAIS、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、台湾台达DELTA。

7．液压气动：

日本SMC、CKD、小金井KOGANEI、黑田精工KURODA、甲南KONAN、美国PARKER、诺冠NORGREN、MAC、ASCO德国费斯托FESTO、博士BOSH、英国诺冠NORGREN、宝得BURKERT、力士乐REXROTH。

8．仪器仪表：

德国E+H、美国霍尼韦尔HONEYWELL、福禄克FLUKE、雷泰RAYTEK、台湾东崎TOKY、江阴斯菲尔ERE。

9．成套设备：

德国魏德米勒WEIDMULLER、万可WO、胡默尔连接器HUMMEL、威图电子RITTAL、南京菲尼克斯PHOENIX。

10.工业计算机及软件：

研华工控ADVANTECH、北京“组态王”软件、美国INTELLTION、万纬WONDERWAR。

扬州祥云自动化有限公司成立于2002年3月，是一家以工业自动化为主营，融科、工、贸于一体，专业从事工业自动化工程项目设计、安装、调试等服务和代理销售各类进口名牌电气及自动化产品的民营高新技术企业。是福建省最具实力的工程技术服务型单位，是国内规模最大的电气产品分销商及工业自动化系统集成商。

公司以雄厚的技术实力和良好信誉，一级代理法国施耐德、天津梅兰日梅、日本OMRON、富士、瑞典ABB、MW电源、松下电工、德国西门子、金钟穆勒、魏德米勒、倍加福、美国A-B、美国GE、威图、SMC、FESTO等公司建立了长期稳定的技术和商务合作关系。

目前，公司拥有20000多平方米集现代化办公、仓储物流为一体的总部科技园，现有人员一千多名，专业技术人员200多人，在华南、华东、华北、中南、西北、西南各省市设有数十个分公司和办事处，年营业额超二十二亿元人民币，业绩及人员保持逐年高速稳定的增长。

七年的艰苦奋斗铸就了“扬州自动化”响亮的品牌，扬州自动化人用自己的实力和诚信创造了一系列骄人的业绩，不仅连续十年工控产品销量居全省第一，而且作为工控行业龙头得到业界和社会的肯定，被行业主流媒体誉为“工控行业巨头”。

公司通过了ISO9001国际标准质量管理体系，承接设计、施工的控制系统项目主要涉及机械、电力、冶金、石化、林产、食品加工、制药、烟草、市政工程等行业领域，现已形成技术与销售互补、分销与直销平分秋色并驾齐驱的发展格局，在行业内独树一帜。

长期以来，福大自动化致力于建设以人为本、诚信创新为核心内容的企业文化。公司坚守“克服本性，要增长；创造财富，要成就”经营理念，要求员工养成“勤奋、认真、好学、节约、协作、坚持”人生快乐六大好习惯。企业秉承“为客户创造价值、为企业创造意愿、为员工创造机会、为社会创造效益”的历史使命，为把每一项工作都做到精益求精，福大自动化以极大的热情致力于创造和实现富有效力的企业管理模式，开发了先进的计算机管理系统，建有完善的信息化管理平台，并逐步向制造业信息化应用服务提供商（ASP）的业务领域拓展，通过ASP平台，将为更多企业提供更多的包括设计、制造、购、管理、销售等各个业务环节的信息化服务，大大增强了企业核心竞争力。

福大自动化在创下良好业绩的同时，自身得到迅速发展，也得到了来自社会、业界和上级部门的肯定和赞誉，荣获“首届中国电子企业品牌价值三百强”、“中国软件收入规模前100家企业”（两度入围）、“纳税信用先进企业”、“A级信用企业”、“重点工业企业先进单位”、“纳税功勋企业”等国家、省、市级各类数十项荣誉。

面对竞争激烈的工控产品市场，福大自动化将发挥锐意进取精神，严格规范的管理，完善的服务体系，注重顾客的满意程度和对社会的责任，竭诚为客户提供周到、满意的自动化工程设计、安装、调试、产品配套、企业信息化建设等全过程服务。

空中轨道列车的概况

1、应用飞轮储能式UPS的技术背景

我们过去所讨论的UPS都属于静态UPS的范畴,其原理是:在这些UPS的运行中,除了冷却风扇之外,所用到的各种电子元件及电气部件均无任何机械运动。多年的静态UPS运行经验显示:尽管静态UPS对确保各行业用户负载的安全运行做出了“功不可没”的巨大贡献。然而,它仍存在如下的弱点:

(1)静态UPS的效率“不够高”: 相关的统计资料显示,对于中、大容量的工频机型UPS而言,其效率仅为93%～94%。对于中、大容量的高频机型UPS而言,其效率仅为94%～95%。对于当今日益强调节能、环保的社会而言,这种UPS本身的损耗仍然偏高。

(2)UPS中蓄电池组是导致UPS的故障率增高和日常维护量增大的重要因素。 而且，蓄电池的使用寿命短。此外，可能会对环境造成严重污染的废旧电池的处理问题，至今仍是困扰我们的难题之一。

因此,作为解决以上难题的技术途径之一是:选用飞轮储能式的动态UPS来代替双变换在线式的静态UPS。

2、飞轮UPS的技术优势

近年来,在国内外的数据中心、半导体芯片制造业、某些特种军用通信系统及的机要部门正日益关注和选用一种飞轮储能式的动态UPS(简称飞轮UPS或动态UPS)。用这种UPS可以获得如下好处:

(1)更进一步地提高UPS的效率: 相关的资料显示,可将UPS的效率从静态UPS的92%提高到飞轮UPS的98%。

(2)将故障率明显偏高的蓄电池部件从UPS中彻底取消。 由此所能获得的好处是:不仅有助于提高UPS的可靠性,还可以大幅度地减少电源值班人员的维修工作量。

对于这种飞轮UPS而言,当市电供电正常时,它在利用市电向用户供电的同时,还将部分电能同时通过具有电动机和发电机调控功能的“同步补偿机(G/M)”装置而以动能的形式储存在其巨大的飞轮中。

此时,对于其“同步补偿机(G/M)”装置而言,不仅承担着短时效的能量转换调控功能,将来自市电的电能变换成储存在飞轮中的机械能。而且,它还承担着自动稳压以及对可能来自市电电网和用电设备所产生的谐波电流执行自动补偿的调控功能,就是将输出电流的谐波含量THDI值实时地调节到趋于零。当市电供电中断时,它可以利用原来储存其飞轮中的巨大动能的惯性驱动同步补偿机(G/M)装置继续旋转。此时同步补偿机(G/M)装置将自动承担着发电机的调控功能,从而确保对各种用电设备的连续不间断地供电。能够将飞轮UPS推向新的实用阶段的推动因素有:

(1)对于当今的技术相当成熟的电力工业而言,由于普遍用了由信息化管理的、智能化供电的电网调度技术,以及在用户的供电系统中用ATS开关在双路市电输入电源之间自动执行“切投调控”操作的保护性的设计方案,在他们的市电输入供电系统中,发生长时间的停电事故的几率是极低的。

这样一来,就为依靠动能型的惯性能量来确保负载的连续供电的飞轮UPS得到实际应用创造出极为有利的运行条件。

①根据美国Electric Power Research Institute对美国供电电网的调查发现,90%以上的停电事故的持续期小于10s;

②根据RWE公司对欧洲9个国家的126个供电电网的调查发现:95%以上的停电事故的持续期小于3s;

③对于在两路市电输入电源之间用ATS开关的自动切换调控技术的用户设备而言,当其优先供电的输入电源发生停电事故时,其另一路备用电源可在小于1～3s的时间间隔内恢复向用电设备供电。理论上讲,ATS开关会导致输入电源出现几十到上百毫秒的供电中断,这是因为ATS开关的典型切换时间为≤200ms左右。导致ATS开关的总切换时间可能长达几秒的原因是:为了防止因市电电网发生偶发性的闪断,而导致ATS开关在两路市电电源之间执行不必要的、频繁的“误切换”操作,从而导致在用电设备的输入端产生令人厌烦的尖峰型电源干扰以及ATS开关使用寿命的缩短。为此,有必要人为地为ATS开关设置适当延时切换保护功能。所以,对于具备有“双总线输入”供电条件的用户而言,是可以通过选用飞轮UPS的技术途径来省却配置体积庞大、故障率偏高和维护量偏大的蓄电池组。

综上所述,既然在供电电网中, 发生长时间停电故障的几率是极低的 。这样一来,就为能充分发挥出飞轮UPS对可能来自市电电网的瞬态电压波动、闪断、瞬态干扰、谐波电流执行实时补偿型调控功能的技术优势奠定下坚实的技术基础。

(2)与传统双变换在线式的静态UPS相比,飞轮UPS具有如下明显的技术优势,如表1所示。

从表中可见,飞轮UPS在整机效率、单机的最大输出功率、抗过载能力、抗输出短路能力、输入功率因数、负载功率因数、允许的工作温度范围、无需电池组的维护和可靠性高等技术性能上均明显地优于双变换在线式的静态UPS。在此需要说明的是,对于飞轮UPS供电系统而言,其平均整体效率要比静态UPS的效率高3%～4%。来自美国Active Power公司的真空磁悬浮飞轮UPS能效甚至可提高6%。这对于当今能源价格增幅较大的背景下,其节能降耗和绿化环保的效应尤为明显。用飞轮UPS可以更加节能的另一个原因是:由于它自带有风冷电扇及无需配置要求环境温度小于25℃的电池组。因而,再也无需为UPS机房配置具有高耗运行特性的空调机组。但应说明的是,仍需为它配置必要的热风排除系统。

3、飞轮UPS的工作原理

一台带飞轮型动能存储器的动态UPS的典型的控制框图如图1所示。它可提供单机输出功率分别为150、180、260、400、500、750、1000、1300、1670kVA的产品。如图中所示,与UPS共有的两条供电通道:

(1)维修旁路供电通道:正常工作时,开关S2处于断开状态;

(2)主供电通道:它是由输入开关S1、输入静态开关、扼流圈1和扼流圈2、电力电源桥(Power-bridge)及输出开关S4等几大部件所组成。其中的电力电源桥部件是由同步电动机/发电机组、双向变换器、励磁发电机和储能飞轮等主要部件所组成。当市电中断时,其满载供电时间为20s左右。对于需要长时间连续供电的用户而言,可通过选配柴油/燃气发电机组来实现(选件)。在这里,由扼流圈1、扼流圈2和同步电动机/发电机所共同构成的电力电源桥是同时具有输出自动稳压和输入电流谐波补偿调控功能的所谓神奇的隔离-耦合扼流圈型的调控环。在这里,电力电源桥同时承担着自动稳压器和有源滤波器的双重调控功能。可将这个调控环的控制功能归纳如下:

①对来自非线性负载所产生的谐波电流进行电流谐波的补偿和治理;

②对来自输入电网的电压失真度进行电压谐波的补偿和治理;

③限制短路电流反射到主输入电网的幅值;

④利用电力电源桥所产生的正弦波形的电源来执行自动稳压调控功能,确保它能向负载输出稳压精度<±1%的高品质的电源。

3.1 飞轮UPS的自动稳压和不间断供电的调控原理

(1)输入电源供电正常时,飞轮UPS的自动稳压调控原理

按照这种UPS的设计方案,正常工作时,其输入开关S1和输出开关S4处于闭合状态、维修旁路开关S2处于断开状态。当输入电源的电压处于-20%～+15%之间的范围时,“输入静态开关”处于导通状态。在此条件下,可能含高频干扰的、不稳压的市电电源经扼流圈1和扼流圈2进行抗高频干扰的滤除处理后,被馈送位于其输出端的用电设备的同时,还经位于“电力电源桥”中的发电机/同步补偿机(G/M机)承担着同步补偿机的调控功能。此时的“电力电源桥”处于电动机工作状态。它通过处于高速施转状态下的励磁发电机的主轴来带动巨大的储能飞轮(转速高达1800～3300转/分钟),从而达到将部分的市电电网的电能转换成处于高速施转状态下的飞轮所具有的机械性惯性动能的能量转换的目的。与此同时,在逻辑控制板的调控下,利用位于飞轮UPS中的“电力电源桥”中的“双向变换器”,对其励磁发电机和同步发电机/发电机组同时执行自动稳压和市电同步跟踪的调控任务。此时,其发电机/同步补偿机在双向变换器的调控下,向外输出稳压精度为380V±1%的稳压电源。此时的扼流圈1和2承担着被动型的电压谐波补偿器的调控功能。

(2)当输入电源因故出现“短时停电”/闪断故障时,飞轮UPS的自动稳压调控原理

当市电因故出现“短时停电”/闪断(几十毫秒数量级的供电中断)故障时,位于飞轮UPS中的励磁发电机在利用原来存储在巨大飞轮中的惯性动能而继续处于高速旋转的工作状态之下。此时,从该发电机所输出的频率和电压均处于缓慢变化状态的输出电源被馈送到双向变换器的输入端(注:这是由于随着输入电源的停电时间的不断地延长,原来储存在巨大飞轮中的惯性动能被不断地消耗掉。在此条件下,从励磁发电机输出电源的频率和电压均会出现不同程度的下降的缘故所致)。这样的供电质量较差的电源经双向变换器处理后,就能向外输出具有自动稳压和自动稳频工作特性的高品质电源。这样的高品质电源再被馈送到同步电动机/发电机机组的输入端后,它就能连续不断地向外输出380V±1%的稳压电源(见图1b)。

当市电停电时,这种UPS持续供电时间的长短取决于飞轮所储存的机械能量大小及UPS的负载百分比。对于输出功率为1670kVA的动态UPS而言,其机械储能为16.5MW·s。这种UPS的持续供电时间与UPS的负载百分比之间的典型变化参数值被列于表2中。

从上述可见,对于飞轮UPS而言,在其运行中,如果市电出现的瞬间供电中断时间不超过上述时限的话,它都能连续不断地向用户的负载输出高品质的电源。此外,如果所遇到的市电电源问题并非是停电故障,而是输入电压偏低,这种UPS的持续供电将会被大大地延长。

在此条件下,可以获得很宽的输入电压工作范围,其典型的技术参数为:当输入电压为380V、-20%, +15%时,可连续工作; 当输入电压下降为380V、-30%时,其供电时间为10min; 输入电压下降到380V、-50%时,其供电时间为30s。当然,对于选用了柴油/燃气发电机选件或用两路输入电源+ATS开关的“双总线输入”型的供电设计方案的用户而言,就能向后接负载提供365×24小时的不间断的供电。

一台典型的飞轮UPS的外形及主要部件的结构图如图2所示。

3.2 飞轮UPS的谐波补偿特性的调控原理

飞轮UPS的第二个重要的技术优势是: 它具有优异的输入谐波补偿特性和具有很高的系统效率(96%～98%)。

当后接负载为电阻性时,其输入功率因数PF值为1,输入电流谐波分量的THDI值几乎为零。当它在带PC机、低档服务器等IT设备、工控系统中DCS设备及家用电器等不带输入功率因数校正功能(PFC)的单相整流滤波性非线性负载时,这些用电设备本身的输入谐波特性都很差。尽管此时馈送到这些用电设备中输入电源的电压波形呈现出优良的正弦波形,然而,它们从输入电源所吸取的电流波形却变成如图3(a)所示的不连续的钟形脉冲串(即在它们的输入电流波形上呈现出严重的电流畸变现象),从而导致其输入电流的谐波含量THDI值高达55%～77%,输入功率因数PF值下降到0.8左右。

然而,在选用飞轮UPS来驱动上述用电设备后,就可以利用由“扼流圈1+同步电动机/发电机+双向变换器+扼流圈2”等共同组成的电力电源桥来对这种类型的非线性负载进行谐波治理。在此条件下,利用并接在飞轮UPS的主供电干线上的同步电动机/发电机所提供的无功功率来执行电流谐波补偿调控。这样一来,就能在飞轮UPS的输入端上再次获得如图3(a)所示的具有优良正弦波形的输入电流波形。

在此背景下,就能大大地改善其输入电流谐波特性。其的典型值分别为:输入电流的谐波含量THDI值<5%，输入功率因数PF值>0.98左右。在此需说明的是:由于在当今的数据中心机房所用的绝大多数IT设备(中、高档服务器、存储设备、网络设备)均用带输入功率因数校正技术(PFC)，当再用飞轮UPS来驱动这些用电设备时，就获得如下的具有“绿色电源”型的输入谐波特性：即：它们输入电流的谐波含量THDI值<3%、输入功率因数PF值>0.99左右，如图3(b)所示。

综上所述可知,与传统的双变换在线式的静态UPS只能解决其输入电流谐波和输出谐波问题相比,飞轮UPS可同时对其输入电流谐波和输出谐波执行谐波补偿调控,其技术优势不言自喻。

3.3 飞轮UPS具有优异的输出动态响应特性

飞轮UPS的另一个重要的技术优势是它具有优越的动态响应特性,如图4所示,当UPS的后接负载突然加载时,由“同步电动机/发电机组+扼流器2”所组成的并联的电力电源桥向后接的负载提供瞬态的、补充型的有功功率,以便确保在UPS的输出端上能获得优良的自动稳压输出特性。其典型动态响应特性为:<5%,恢复时间10ms(0→100%负载→0)。相反,当UPS的后接负载突然减载时,由“同步电动机/发电机组+扼流器2”所组成的并联的电力电源桥将会迅速地从UPS的主输出干线上吸取瞬态的“富裕”有功功率,以便确保在UPS输出端上能获得优良的自动稳压输出特性。

在这里,可以将位于飞轮UPS中的由输入静态开关、扼流圈1和扼流圈2等所组成的电路看成是市电电网的电能传输的主通道,将由“飞轮+励磁电机+双向变换器+同步电动机/发电机”等所组成的电力电源桥看成是并联在其输出端上的稳压电能储能器,由它来动态地调节从飞轮UPS所输出的功率,以便能快速地响应后级用电设备的实时用电量的动态变化。

3.4 飞轮UPS的典型技术参数

输出功率:150、180、260、400、500、750、1000、1300、1670kVA;

输入功率因数:0.96～0.99;输入电压谐波含量的THDV值<2%;效率:>96%;

输入电压范围分别为:380V、-20%～+15%,长期工作; 380V、-30%,支持的运行时间为10min;380V、-50%,支持的运行时间为2min;

输出电压:380V<±1%; 峰值比为5:1;

抗输出短路能力:300%,5s;1400%,10ms;

UPS单机平均无故障工作时间(MTBF):130万小时;

允许的UPS的并机数量:16台。

4、结束语

综上所述,对于市电环境良好的用户而言,飞轮UPS在如下技术性能上均明显地优于双变换在线式的静态UPS。它们是:整机效率、单机的最大输出功率、抗输出短路能力、输入功率因数、输出功率因数、允许的工作温度范围、可靠性、EMC电磁兼容性,以及因无需配置电池组而大大减少UPS的维护工作量和减少机房占用面积等诸多方面。其中,尤以可靠性高、节能降耗效果显著、无需配置故障率偏高的蓄电池组等更加引人注目。有鉴于此,它在美国、欧洲和台湾地区的某些半导体芯片厂和军用系统中得到应用。近年来,它也日益引起国人的关注。据悉,在我国有可能将飞轮UPS将纳入我国数据中心建设的标准中。这是因为,飞轮UPS作为近年来发展极为迅猛的技术,它可为我们在建设绿色数据中心时,获得经济与环保的双重收益。然而,在此需说明的是,对于这种UPS而言,它并非是十全十美。

虽然飞轮UPS还存在着一些不足,然而时至今日,对于那些具备有“双总线输入”供电条件和对蓄电池的应用感到困扰的用户而言,他们是完全可以通过选用飞轮UPS的技术措施,来消除因配置故障率偏高和维护工作量偏大的蓄电池组所可能带来的种种弊端,这是因为其预期使用寿命可长达15～20年。目前,国外大型数据中心用飞轮UPS保障供电比较普遍,磁悬浮飞轮UPS系统在此领域尤为突出,相比之下,蓄电池的使用寿命仅为充、放电几千次,一般仅需几年就要更换电池。

关于微控新能源

深圳微控新能源技术有限公司（简称微控或微控新能源）是全球物理储能技术领航者。公司全球总部位于深圳，业务覆盖北美、欧洲、亚洲、拉美等地区，凭借“安全、可靠、高效”的全球领先的磁悬浮能源技术，产品与服务广泛受到华为、GE、ABB、西门子、爱默生等众多世界500强企业的信赖。

面向未来能源“更清洁、高密度、数字化”的三大趋势，公司持续致力于为战略性新兴产业提供能源运输、储存、回收、数据化管理提供系统解决方案。

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简介

20世纪80年代，在德国联邦的支持下，这种全新的轨道交通系统开始研制。要实现的目标很明确：首先，全新的轨道交通系统必须是环保的，即无废气排放，交通工具行驶时无噪音污染，对原有建筑及环境无甚影响。其次，系统必须能融入已有的公共交通系统中，成为其延伸与补充，比如，可与地铁连接达市中心的商业圈及办公区，为医院、学校、住宅区提供联线等等。再有，系统必须是可以随着城市发展而扩充的，即系统必须是可加长、可拆卸、可移动的。

在这种超前理念指导下诞生了H-Bahn空轨这种全新的公交系统。在德语中，H-Bahn 即为空中轨道之意。H-Bahn空轨主要部件由西门子设计生产，H-Bahn公司拥有全部知识产权。所有部件批量生产，是十分成熟的技术。

两条线路在德国的Dortmund市（）、Düsseldorf市（2002）投入使用已有多年（图二），运转率几乎高达100%。

适用范围

H-Bahn 空轨属于轻型，中等速度的交通运输工具。特别适宜于中小城市做为城市轨道交通 。亦可在大城市中作为地铁的延伸，连接到达市中心的商业圈及办公区，为医院、学校、住宅区提供联线等等。

空轨即可以作为城市繁华区、居民聚集区、风景旅游区、大型商圈、博览会等地区的交通工具，又可作为机场、地铁、火车站、长途客运站之间的中转接续工具。设计合理，也可替代地铁完成大运量交通任务。

设计理念

不同于地铁或轻轨，H-Bahn空轨将路面、轨道、供电系统、通信系统、信息系统、隔音网等全部集成在一轨道梁内，在工厂中批量生产完成。建设成本和运行成本都很低（均约为地铁的1/4或1/5左右）。H-Bahn空轨占地面积极小，外形整洁美观。

空轨的所有部件都封闭在钢制轨道梁中，占地面积很小，外形简洁美观，不遮挡光线。现场施工工程也非常简单快捷。右图为轻轨路面和空轨轨道梁的对比。

相关参数

1、载客数量

根据城市轨道交通建设标准、地铁设计规范规定，以及现有德国车辆设计标准，每辆列车可运载75-100人左右。按一列车4辆列车编组，每列车旅客人数约为280-390人。

2、发车间隔

本系统最高运行速度为50km/h，其速度风险远低于地铁系统的80km/h，列车编组4辆的长度为36.8m，不足地铁B型车2辆编组长度，且为胶轮系统，加上先进的刹车性能，使其制动距离远低于地铁的钢轮钢轨系统。因此发车间隔可以缩短。

a、用90秒发车间隔

站间平均速度按40km/h计算，两列车间距大约为1000m，完全能保证安全运行。其运输能力为11000-15800人次/小时左右。

b、用72秒发车间隔

站间平均速度按40km/h计算，两列车间隔距离大约为800m，完全能保证安全运行。其运输能力为14300-19800人次/小时左右

H-Bahn空中轨道列车设计最小追踪时间为40秒，最短追踪距离为400m。上述发车间隔已有很大的安全

路面特性：占用空间小，高架截面小，不单独占用道路。

3、车站

由于本系统基本为高架线路，所以车站用高架形式。为保证乘客候车安全，车站设置安全门。

列车运行中，横向摆动幅度为6.5°，为保证列车进站安全，站台边缘需与车辆之间留32cm的空隙。在站台边缘设置宽30cm的踏板，平时竖起，列车进站后踏板放下，仅与车辆留2cm的空隙。同时，在站台板下设置锁定装置，列车停稳后，将车辆固定住，保持车辆稳定和与站台的距离。

4、系统构成

列车运行控制系统与地铁/轻轨项目类似，用完整ATC系统，包括ATS、ATP和ATO。

感应环线的Seltrac系统已经应用在加拿大温哥华“天车线”、香港KCRC西线铁路、吉隆坡城市轻轨等，在国内的武汉轻轨、广州地铁3号线均已开通运营。这种车－地传输方式因为其成熟的使用经验、使用寿命长等优点仍得到继续的应用。

5、与安全门接口及定位精度

车站设置安全门，受列车运行控制系统的监督控制。通过感应环线和无线列车定位，系统的定位精度可达±3cm。

6、维修基地

维修中心设测试线一条，长度350m。检修库线三条，其中一条为贯通线，承担车辆的清洗和解编任务；两条库内检修线，承担车辆的维修任务；一条尽头库线，负责特种车的存放和维护。

维修中心设检修车库一座，库内设有车辆横移装置和检修平台等。

实心橡胶轮胎使用寿命大约8～10万公里，导向轮大约15万公里。

7、环境影响

噪声：距列车6.5m处为65dB。对环境无其他特殊影响。

8、其他

平均单公里造价：10000-15000万，大大低于其他轨道交通工具单公里造价（约为地铁的1/5，轻轨的1/2-1/3，骑跨式单轨的1/2-1/3，低速磁浮的1/4）。

能耗：车公里耗电2.4千瓦时，远远低于其他轨道交通工具。

单节车辆造价：约为其他轨道交通工具车辆的50%-70%。

建设周期：1-2年，其他轨道交通工程项目从申报到审批，直至建设完成，周期非常长。

先期投入：在满足运能需求的同时，大大降低了先期投入。由于空轨可移动、可扩充、可拆迁的特点，后期可不断扩充。

6.财产所有权与管理权相分离情况下,会计的根本目标是

1． 如何与GSM MODEM建立通信联系

2． 不能与GSM MODEM进行正常的通信或总是在仿真终端上出现乱码

3． 如何才能知道错误代码

4． 发送短消息后，收到出错信息+CMS ERROR 512

5． 发送短消息后，收到出错信息+CMS ERROR 513

6． 发送短消息后，收到出错信息+CMS ERROR 514

7． 发送短消息后，收到出错信息+CMS ERROR 515

8． 如何才能知道您发送的短消息已被送达目的号码

9． 如何发送中文短消息

10．如何建立一个话音呼叫

11．如何建立一个数据呼叫

12．当GSM MODEM作被叫时，如何显示主叫的电话号码

13．当GSM MODEM作被叫时，如何判别主叫发起的是话音、数据或传真呼叫

14．当GSM MODEM作被叫时，如何使其自动应答或不能自动应答

15．如何不通过SIM卡直接读或写短消息

1． 如何与GSM MODEM建立通信联系

您可用诸如Windows下的超级终端或Pcomm等终端仿真软件，将计算机的串行口与GSM MODEM的串行口用电缆直接连接。

2． 不能与GSM MODEM进行正常的通信或总是在仿真终端上出现乱码

检查您的串口是否保证正常连接，计算机的串口引线与GSM MODEM的串口引线应是一一对应的。GSM MODEM与仿真终端应设置相同的通信速率。

但您初次使用GSM MODEM时，请在仿真终端上设置为通信速率9600bps、8位数据位、无较验位、1位停止位。

3． 如果您想在出错后得到错误代码号，需将GSM Modem作如下设置：

AT+CMEE=1

4． 发送短消息后，收到出错信息+CMS ERROR 512

表示您的GSM MODEM在发送短消息的同时它收到了新的短消息，发送短消息被拒绝，您需要重新发送此条短消息。

5． 发送短消息后，收到出错信息+CMS ERROR 513

您遇上了下面问题中的一种：

a） 您的GSM MODEM失去了无线链路连接；

b） 在发送完短消息后的28秒内，您的GSM MODEM没有收到短消息中心送来的接收确认+CMGS：〈顺序号〉；

c） 在送出请求建立发送短消息的控制信道指令后的42秒内，您的GSM MODEM没有收到基站送来的确认〉。

6． 发送短消息后，收到出错信息+CMS ERROR 514

您遇上了下面问题中的一种：

a） 您设置的短消息中心的号码是错误的；

b） 短消息将要送达的目的号码是错误的；

c） 您发送的短消息被短消息中心拒绝（一般为目的号码不存在或目的号码被禁用）。

7． 发送短消息后，收到出错信息+CMS ERROR 515

如果您的GSM MODEM在初始化期间或在指令执行过程当中GSM MODEM又接受新的指令，将会出现此错误。您必须等到初始化完成或指令执行完毕。

8． 如何才能知道您发送的短消息已被送达目的号码

a） 用文本格式发送

在您用文本格式发送短消息时，您的GSM MODEM须作以下的设置：

at+csmp=49，〈X〉，〈X〉，〈X〉

at+cnmi=〈X〉，〈X〉，〈X〉，1，〈X〉

〈X〉代表根据您的需要您所选择的合适的参数。

当您发送完短消息后，您将收到来自短消息中心的以下两种确认中的一种：

+CDS：〈X〉，〈顺序号〉，"电话号码"，"发送时间"，"接收时间"，0

或：

+CDS：〈X〉，〈顺序号〉，"电话号码"，"发送时间"，"接收时间"，48

确认中的最后个数代表了此短消息的传输状态。（0表示已经送达目的号码，48表示不可能将此送达目的号码）

b） 用PDU格式发送

在您用PDU格式发送短消息时，您的GSM MODEM须作以下的设置：

at+cnmi=〈X〉，〈X〉，〈X〉，1，〈X〉

〈X〉代表根据您的需要您所选择的合适的参数。

在您所要发送的PDU格式的短消息中，您须将短消息中心号码后的第一个字节设成31

在发送完短消息后，您将收到来自短消息中心的以下确认：

+CDS：〈长度〉00〈PDU格式的确认信息〉

注意：在收到的PDU格式的确认中，顺序号和传输状态标志都是以16进制数存在的，您可将其直接转成10进制数而无需将其倒置后再转换。

9． 如何发送中文短消息

用现有的GSM MODEM发送中文短消息，都必须先将准备发送的中文短消息转换成16位的Unicode编码。

A） 用文本方式发送

在您用文本格式发送Unicode编码中文短消息时，您的GSM MODEM须作的设置：

at+csmp=〈X〉，〈X〉，〈X〉，8

〈X〉代表根据您的需要您所选择的合适的参数。

然后您就可将转换好的Unicode编码中文短消息按照发送普通文本短消息的方法发送出去。

B） 用PDU方式发送

您只须在您的PDU格式的短消息中，将目的号码字符串后的第二个字节设成08，将转

换好的Unicode编码中文短消息作为PDU中的发送内容一齐发送。

10． 如何建立一个话音呼叫

向GSM MODEM的串口送指令ATD〈电话号码〉；〈回车〉必须确认电话号码是一个话音号码而非传真或数据号码。

11． 如何建立一个数据呼叫

先将您的GSM MODEM作如下设置：

at+ipr=9600

at+ifc=2，2

at+cbst=0，0，1

向GSM MODEM的串口送指令ATD〈电话号码〉〈回车〉

必须确认电话号码是一个数据号码而非传真或话音号码，同时必须确认您的SIM卡已开通数据通信的服务。

12．当GSM MODEM作被叫时，如何显示主叫的电话号码

将您的GSM MODEM作如下设置：

at+clip=1

13．当GSM MODEM作被叫时，如何判别主叫发起的是话音、数据或传真呼叫

将您的GSM MODEM作如下设置：

at+crc=1

14．当GSM MODEM作被叫时，如何使其自动应答或不能自动应答

如果您想让您的GSM MODEM自动应答，将您的GSM MODEM作如下设置：

ats0=〈N〉 N是代表GSM MODEM震铃的次数的一个整数，即GSM MODEM在N 次 震铃后将自动应答。

如果您想让您的GSM MODEM不能自动应答，将您的GSM MODEM作如下设置：

ats0=0

15．如何不通过SIM卡直接读或写短消息

因为SIM卡只有1万到10万次的读写次数和10-15条短消息的存储空间，还涉及到SIM卡上短消息读写需要一定的时间才能完成。这些因素影响了许多应用，这些应用需要通过GSM网络进行大量的数据交换，为保证流程的顺利进行，SIM卡要完成大量的读、写和删除操作，SIM卡的寿命周期很快就会达到，此外，SIM卡完成这些工作所耗费的时间比外界要求的要多。为解决这些问题，有必要在终端上作一些软件设置，使短消息不通过SIM卡进行读写操作。

以下的描述介绍了如何用这种方法在Falcom A2系列和数据终端MT4002之间不通过SIM卡交换数据，这种方法也可用与2个MT4002之间。

a) 串口上的从终端来的RTS信号可用来指示数据交换时隙是否忙，串口准备好接收数据

b) 如果终端双方都可用来接收和发送短消息，在设置时双方都要设同样的命令和常数。

在接收端，设命令AT+CNMI=2，2，0，0，0

在发送端，设命令AT+CSMP=17，167，0，240 （当使用PDU格式发送时，240改成字符串DCS（F0））

c) 当程序发现短消息以前缀+CMT后跟所传送的数据这种格式时，立即将此短消息捕获并将其分发到原定的地址。

d) 当发送端如果没有设置CSMP=17，167，0，240时，捕获到的短消息应有前缀+CMTI，此时用命令AT+CMGR=n读取并分发到原定的地址，随后用命令AT+CMGD=n将此短消息删除以保证SIM卡有足够多的空间。

AT+CMGC Send an SMS command（发出一条短消息命令）

AT+CMGD Delete SMS message（删除SIM卡内存的短消息）

AT+CMGF Select SMS message formate（选择短消息信息格式：0-PDU;1-文本）

AT+CMGL List SMS message from preferred store

（列出SIM卡中的短消息PDU/text: 0/“REC UNREAD”-未读，1/“REC READ”-已读，

2/“STO UNSENT”-待发，3/“STO SENT”-已发，4/“ALL”-全部的）

AT+CMGR Read SMS message（读短消息）

AT+CMGS Send SMS message（发送短消息）

AT+CMGW Write SMS message to memory（向SIM内存中写入待发的短消息）

AT+CMSS Send SMS message from storage（从SIN|M内存中发送短消息）

AT+CNMI New SMS message indications（显示新收到的短消息）

AT+CPMS Preferred SMS message storage（选择短消息内存）

AT+CSCA SMS service center address（短消息中心地址）

AT+CSCB Select cell broadcast messages（选择蜂窝广播消息）

AT+CSMP Set SMS text mode parameters（设置短消息文本模式参数）

AT+CSMS Select Message Service（选择短消息服务）

对短消息的控制共有三种模式：

Block Mode 基于AT命令的

PDU Mode 基于AT命令的

Text Mode 使用Block模式需要手机生产厂家提供驱动支持， 目前，PDU Mode 已取代 Block Mode, Text Mode比较简单，本文重点介绍模式PDU Mode，以西门子公司的产品TC35T为例。

TC35基本命令

1．设置短消息中心

AT+CSCA=“+8613800270500”回车(具体的号码由当地的运营商决定。)

2．接收短消息

+CMTI：“SM”，X (X表示接收短消息的SIM卡存储号码)

AT+CMGR=X回车 (从X存储区读短消息)

AT+CMGD=X回车 (从X存储区删除短消息)

3．发送短消息

AT+CMGF=1回车(用文本格式发送，如用PDU格式，则AT+CMGF=0) AT+CMGS=“+8613xxxxxxxxx”回车 >输入短消息。Crtl+Z结束并发送。

4．重要的指令

ATZ;E 回车 Echo OFF ATZ;E1回车 Echo ON AT+CREG？回车 回答x(X=2脱网，X=1注册，X=0状态不明) AT+COPS？回车 表示SIM卡是否被网络接受 AT+COPS=?回车 显示所有可用的网络。

5．建立语音呼叫

AT+CREG？回车(是否网络注册) ATD13xxxxxxxxx；回车(语音呼叫和数据呼叫建立的区别在于号码后所接的分号上)

6．改变并保存参数

AT+IPR=2400 回车(改变RS232口的速率至2400bps) AT&W 回车 (保存已改参数)

7．输入PIN码

AT+CPIN=“xxxx”

2．计算机与TC35T的通信

（1）RS232串口连接由于TC35T自带RS232串口线，故只需将其连接到计算机串口即可。打开超级终端，选择相应的串口，将端口参数设置为：速率—4800、奇偶校验位—无、数据位—8、停止位—1、流量控制—硬件。

（2）连接测试输入“AT”然后回车，屏幕上返回“OK”表明计算机与TC35T已连接成功，TC35T能够正常工作。这时就可以测试各类AT命令。

当测试命令“AT+CMGS=?<CR>”时，如果返回“OK”标明TC35T支持该指令。

该指令的完整语法如下：

如果此时TC35T处于PDU Mode（即“AT+CMGF?<CR>”返回“0”） AT+CMGS=<length><CR>PDU is given<^Z/ESC> 如果短消息发送成功，则返回“OK”，并显示信息号： +CMGS: <mr>[,<ackpdu>] 如果短消息发送失败，则返回如下信息号： +CMS ERROR: <err>

如果此时TC35T处于Text Mode（即“AT+CMGF?<CR>”返回“1”） AT+CMGS=<da>[,toda]<CR>text is entered<^Z/ESC> 如果短消息发送成功，则返回“OK”，并显示信息号： +CMGS: <mr>[,<scts>] 如果短消息发送失败，则返回如下信息号： +CMS ERROR: <err>

另外，由于使用的是TC35T，当有新的短消息到来时，需要TC35T产生提示，使用指令“AT+CNMI”。该指令的完整语法如下： AT+CNMI=[<mode>][,<mt>][,<bm>][,<ds>][,<bfr>] 如果有新的短消息来到，则TC35T将自动返回下列提示： +CMTI: “SM”, <index> 此时读出<index>，然后用“AT+CMGR”指令即可读出短消息内容。

3．PDU数据格式分析：

例如，我们要将字符“Hi”字符发送到目的地“13823788935” PDU字符串为： 08 91 683108701305F0 11 00 0D 91 3128738839F5 00 00 00 02 C834

⑴08—短信息中心地址长度。指（91）+（683108701305F0）的长度。

⑵91—短信息中心号码类型。91是TON/NPI遵守International/E.164标准，指在号码前需加‘+’号；此外还有其它数值，但91最常用。

91—10010001 BIT No. 7 6 5 4 3 2 1 0

Name 1 数值类型 号码鉴别

数值类型（Type of Number）：

000—未知，001—国际，010—国内,111—留作扩展；

号码鉴别（Numbering plan identification）:

0000—未知，0001—ISDN/电话号码(E.164/E.163)，1111—留作扩展；

⑶683108701305F0—短信息中心号码。

由于位置上略有处理，实际号码应为：8613800731500（字母F是指长度减1）。这需要根据不同的地域作相应的修改。 ⑴、⑵、⑶通称短消息中心地址（Address of the SMSC）。 ⑷11—文件头字节。

11&h=00010001&b BIT No. 7 6 5 4 3 2 1 0

Name TP-RP TP-UDHI TP-SPR TP-VFP TP-RD TP-MTI ＆#118alue 0 0 0 1 0 0 0 1

应答路径—TP-RP（TP-Reply-Path）：0—不设置;1—设置

用户数据头标识—TP-UDHL（TP-User-Data-Header-Indicator）：

0—不含任何头信息; 1—含头信息

状态报告要求—TP-SPR（TP-Status-Report-Request）：0—需要报告; 1—不需要报告

有效期格式—TP-VPF（TP-Validity-Period-Format）：

00—不提供（Not present）; 10—整型（标准）；01—预留; 11—提供8位字节的一半（Semi-Octet Represented）

拒绝复制—TP-RD（TP-Reject-Duplicates）：0—接受复制; 1—拒绝复制

信息类型提示—TP-MTI（TP-Message-Type-Indicator）：00—读出（Deliver）; 01—提交（Submit）

⑸00—信息类型（TP-Message-Reference）

⑹0B—被叫号码长度。

⑺91—被叫号码类型（同⑵）。

⑻3128738839F5—被叫号码，经过了位移处理，实际号码为“13823788935”。

⑹、⑺、⑻通称目的地址（TP-Destination-Address）。

⑼00—协议标识TP-PID（TP-Protocol-Identifier）

BIT No. 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit No.7与Bit No.6： 00—如下面定义的分配Bit No.0—Bit No.5；01—参见GSM03.40协议标识完全定义；10—预留；11—为服务中心（SC）特殊用途分配Bit No.0—Bit No.5。一般将这两位置为00。 Bit No.5：0—不使用远程网络，只是短消息设备之间的协议；1—使用远程网络。

Bit No.0—Bits No.4：

00000—隐含；00001—电传；00010—group 3 telefax；00100—语音；00101—欧洲无线信息系统（ERMES）；00110—国内系统；10001—任何基于X.400的公用信息处理系统；10010—Email。

⑽00—数据编码方案TP-DCS（TP-Data-Coding-Scheme）

BIT No. 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit No.7与Bit No.6 :一般设置为00；

Bit No.5：0—文本未压缩，1—文本用GSM标准压缩算法压缩；

Bit No.4：0—表示Bit No.1、Bit No.0为保留位，不含信息类型信息，1—表示Bit No.1、Bit No.0含有信息类型信息；

Bit No.3与Bit No.2：00—默认的字母表，01—8bit，10—USC2（16bit），11—预留；Bit No.1与Bit No.0：00—Class 0，01—Class 1，10—Class 2（SIM卡特定信息），11—Class 3。

⑾00—有效期TP-VP（TP-Valid-Period）

VP ＆#118alue(&h) 相应的有效期 00 to 8F (VP+1)*5 分钟 90 to A7 12小时+(VP-143)*30分钟 A8 to C4 (VP-166)*1天 C5 to FF (VP-192)*1 周

⑿02—用户数据长度TP-UDL（TP-User-Data-Length）

⒀C834—用户数据TP-UD（TP-User-Data）

“Hi” 4．短消息编码设需要发送的短消息内容为“Hi”，使用的GSM字符集为7位编码。首先将字符转换为7位的二进制，然后，将后面字符的位调用到前面，补齐前面的差别。

例如：H翻译成1001000，i翻译成1101001，显然H的二进制编码不足八位，那么就将i的最后一位补足到H的前面。那么就成了11001000（C8），i剩下六位110100，前面再补两个0，变成00110100（34），于是“Hi”就变成了两个八进制数 C8 34。

5．短消息的发送与接收案例鉴于TC35（T）支持TEXT格式，我们在试验中主要测试该格式。

（1）设置短消息中心 AT+CSCA="+8613800731500"(短消息中心)；

（2）设置短消息发送格式 AT+CMGF=1 (1-TEXT; 0-PDU)；

（3）发送短消息(短消息内容为“test”) AT+CMGS="13823788935"(目的地址) <cr> > test ^z ；

（4）设置短消息到达自动提示: 设置短消息到达提示当短消息被接收，将获取指令： +CMTI:"SM",INDEX(信息存储位置) AT+CNMI=1,1,0,0,1()；

（5）获取短消息内容(Once more)，设INDEX＝8。 AT+CMGR=8 返回信息如下： +CMGR: "REC UNREAD","+8613823788935",,"01/07/16,15:37:28+32",Once more 6．注意事项 （1）短消息中心一般不会改动，如果短消息中心号码改动，在使用“AT+CSCA”语句时，记住TC35要重新启动，否则TC35不能正常工作（TC35T不存在此问题）。（

2）某些SIM卡带有密码，启动时需要输入密码。

信号系统定义

一、问题的性质

对因公司剩余财产所有权和管理权相分离所产生的利弊的争议至少可以追溯到亚当?斯密。亚当?斯密认为股份公司的董事由于主要是在管理他人的财富而缺乏经济利益激励。他并预言股份公司将不可能在竞争中胜过其他剩余财产所有权和管理权结合相对紧密的商业组织。两个多世纪过去了，人们发现股份公司不但没有消失，而且在现代经济中占了主导地位。1932年，伯尔和弥恩对现代公司剩余财产所有权和管理权的分离又提出了质疑。他们怀疑管理者控制的公司是否有实现股东利益最大化的利益驱动。

我们认为这些质疑现代剩余财产所有权和管理权相分离的悲观论者看到了问题的严重性但忽视了研究解决此类问题的机制。显然，悲观论者对比较公司管理制度研究无多大兴趣。不难发现，这些悲观论者受到了非议。斯蒂格勒等认为伯尔和弥恩对经济学的贡献是公司利益最大化的定必须作出修正以考虑管理者阶层会寻求自身利益的现实性。他们通过对管理阶层控制权的讨论及对管理者阶层控制权和他们的报酬关系及公司利润关系的研究提出了对伯尔和弥恩观点的挑战。他们认为忽视对经济制度运作的研究是伯尔和弥恩论点的重大缺陷。尽管斯蒂格勒意识到某些机制限制了管理者的机会主义行为，他们并没有详细讨论这些限制管理者机会主义行为的监督机制及他们的意义。由于斯蒂格勒等定了这些监督机制的存在，对他们而言比较公司管理制度的研究就无特别重大的意义。德姆塞茨和莱恩对伯尔和弥恩的观点提出了类似的批评。他们的推论是简单的，定管理者和剩余财产所有者的利益不一致，那么股票的不同分布会影响公司的利润。然而这一关系并没有被经验调查所证实。于是，他们推断伯尔和弥恩的论点有可疑之处。他们的一个论点是，股份的分散程度和公司的大小成正比。对这一关系似乎不难理解。因为当寻求财富最大化的公司增大时，取得控制公司 权的代价同时升高。这显然会阻止人们争夺控制权的行为。另外，当因取得公司控制权的收益小于通过分散风险投资而获得的收益时，人们会选择后者。德姆塞茨和莱恩似乎对比较公司管理制度的研究兴趣不大。否则的话，他们会发现自己这一结论只适用于美国而不适用于德国和日本。罗尔提出，德国和日本最大的生产企业都是由金融机构(股东)控制的。

我们认为公司的产生和发展是有成本的。然而公司在现代经济生活中的作用又表明公司的产生和发展又有其收益的一面。在公司追求利润最大化的前提下，因公司产生和发展的收益主要来自于减少交易成本、风险分散性、协同作业、管理者专门知识和规模经济。我们在本文中只定这些收益而不加以证明。原因是因公司产生和发展的收益通常是大于或等于其成本的，否则公司的形式将消失。我们的主要目的是通过比较公司治理制度的研究看怎样运用不同的监督机制以达到降低因公司剩余财产权和管理权相分离而产生的代理成本以及因融资而产生的代理成本。在第二节，我们将讨论代理成本的定义及它的衡量性问题。然后，我们将讨论各种不同的监督机制对降低代理成本的作用。在第三节，我们将阐述比较公司治理制度研究的政策意义。中国的经济改革迫切需要我国的政治家、经济学者和法学者扩大自己的视野和提高自己的洞察力。跨学科的研究和比较公司治理制度的研究将为中国的经济改革提供有用的素材。

二、代理成本和监督机制

传统的经济理论如新古典经济学只把公司当成是市场的参与者。因此，传统的经济学没有具体的公司理论。这样对与公司相关成员(如股东、债权人和经理阶层)在受限制条件下追求功利最大化问题没有重视。科思在1937年写下了《企业的性质》一文。该文在冷角里渡过了二十几年后，终于在20世纪60和70年代被重视了。产权学派就是在那时产生的。这些学者主要包括科思、阿尔及恩和德姆塞茨等。产权理论的中心是组织中参与者的收益和成本决定于个利的具体规定。掌握该理论的关键是，在既定产权下合同的形式和内容左右了组织中参与者的行为。早期的产权理论都因比较空洞而缺乏实用性。致力于把产权理论具体化的是威廉姆森。

另一种与产权理论相关而又独立发展起来的是代理关系理论。把该理论用于解释公司成员行为的主要贡献者是基圣和默克林。该理论的关键是吸收了产权学派中的合同关系。这样该理论透过了公司的空架而侧重于把握与公司相关成员间的合同关系。在该理论中，个人被作为研究的基本单位。公司中各成员间因不同利益而产生的损失和支出的费用称为代理成本。代理成本主要包括为达到某些目标而协商、制订、执行和实施合同的费用和由于利益不一致而无法消除的剩余损失。实施合同的费用主要包括监督合同执行的代价和双方为执行合同而自愿付出的有利于双方的代价。剩余损失主要指未完美地执行和实施合同而仍然存在的机会损失。显而易见，代理成本包括了交易成本、因缺乏激励而未能达到最优化的成本(moral hazard costs)和为获得信息所需花费的成本。最后一点是由于制定合同需要大量的信息，因为将来状况是不确定的，对将来的推测需要成本。有人以为代理成本只包括因利益不一致而产生的损失。我们以为这样的理解是片面的。要切底消除这种因利益不一致而造成的损失是不可能的。当某一类成员如股东的人数非常大时，为执行和实施合同所付出的代价可能大于所降低的损失。由于众多的人数而产生的集体行为可能导致重复的监督行为。

理解代理问题的关键是合同成员承担了因自己机会主义行为而产生的代理成本。这就表明对某行为而言，任何追求功利最大化的人会努力去减少因合同关系而产生的代理成本。我们以证券融资和融资为例来说明这一点。在证券融资时，如某公司管理阶层未对投资者提供有关公司的信息，或该公司无好的报酬制度，或该公司无比较完善的监督管理者的机制，那么发行股票的价格将会很低。这是因为投资者所愿意付的股票价格已经基本地反映了这些情况。再如在借贷融资时，如某类借贷人经常从事一些转嫁风险的行为如事后改变红利政策及改变债务清偿次序等，人将作出调整，这种调整包括提高利率或要求债务担保等。只要市场有足够的信息，对某类借款人的行为事前是可以作出粗略预测的。显然，当为降低剩余损失而支出的实施合同的边际成本小于或等于因降低了剩余损失而带来的边际收益时，人们会在合同中作出这些规定并将这些规定付诸实施的。无庸置疑，集体行为问题会影响这一均衡而使优化不可能。

代理成本包括的范围非常广。我们在这里主要阐述因证券融资而产生的代理 成本和因借贷关系而产生的代理成本。让我们先来看在证券融资时产生的代理成本。在现代公司剩余财产所有权和管理权相分离的情况下，管理者会在受限制条件下无限地追求个人功利最大化。他们可以从公司攫取财富和不作出应有的努力去经营公司。法律对上述两种行为作出了截然不同的处理。比如，英国公司法严禁任何董事利用公司职务而取得的不应有的现金性益处。显而易见，英国对公司管理者信托义务的规定非常严格。然而英国公司法对谨慎从事和应有管理水准的义务却要求比较低。也就是说，在通常情况下管理者很少可能因不作出应有的努力去经营公司而对公司作出法律上的赔偿。根据英国公司法，一个董事在行使管理职务时不需要达到高于和他类似的人所应有的水准。一个董事也不必持续不断地关注公司的事务。他只需要参加间隔性的董事会议和其他一些他也是会员的委员会会议。即使这样的会议，他也不必全部参加，当然他必须参加那些在当时情况下他能合理地出席的会议。最后，他可以按公司章程和细则在无可疑的情况下授权其他的管理人员去履行他的职务。类似英国公司法的这些规定在不同程度上在美国、加拿大和澳大利亚等国适用。

经济学者也许会提出疑问，为什么公司法对这两类义务规定的严格程度相差那么大呢?攫取公司财富和不努力经营公司的后果是相同的—即都会令公司造成经济损失。我们的回答是法律的局限区域正是市场和合同的有效作用区间。相对而言，法官对不谨慎从事和不符合应有管理水平的判断容易产生错误。相反，市场和合同安排则会更有效地惩罚不负责或无能的管理者。对于信托义务而言，市场的作用则显得太迟钝。有关限制管理者因股票融资而产生的机会主义行为的市场和合同机制主要包括资本市场和争夺控制公司管理权的敌意性兼并市场，推选董事机制、产品市场、经理市场、报酬分配安排、股东对管理者的控制权和公司因交叉持股形成的相互监督。对其中的某些监督机制其他地方已有论述。我们在此仅作简略的讨论。

公司剩余财产所有权和管理权的分离会产生剩余损失，对这一点人们似乎容易接受。不难理解，代理成本跟资产拥有量是成反比关系的。当所有权和管理权合一时，代理成本将会减少到最小值。这是因为由于机会主义行为而产生的成本将完全要由从事该行为的人负担。那么是否股东所控制的公司里的代理成本一定很小呢?答案不是肯定的。但是问题的性质已转化为有控制权的大股东和分散的小股东之间的利益不一致性。当这些公司是家庭型的公司而且公司的创始人年事已高或公司由第二代成员控制时，这种现象更加明显。公司的控制权会给他们带来非现金性的收益。这一推论的依据是高收入者的公司控制者对有形财富不如低收入者看得那么重要。而他们对非现金性的利益却看得重要些。另外一个理由是公司效益损失的一部分还是由分散的小股东所承担的。这类公司常常会从事财富不合理分配的行为。换句话说这样的公司存在有控制权的大股东剥削分散的小股东的可能。对这类因家庭控制而造成的代理成本在加拿大有初步的证据。值得重视的是经理市场和敌意性兼并市场的监督机制对这类公司无什么大作用。我们稍后将讨论这个要点。

我们再来讨论因借贷而产生的代理成本。简单起见，我们用特例来说明。如果股票融资会产生因剩余财产所有权和控制权的分离而造成管理者和投资者的利益冲突，那么有人便会问，为何我们不常见管理者买下所有的股票以便降低因股票融资而产生的代理成本然后再以借贷融资经营公司呢?这减少的代理成本就是管理者和所有者的收益。答案是借贷融资有独特的代理成本。基圣和默克林认为因借贷融资而产生的代理成本包括：(1)负债率高的借款人会作损害人而有利自己的打赌或财产转移行为;(2)为减少前种行为而支出的监督费用;(3)破产费用。破产费用较为简单，所以不需要详细讨论。为减少借贷双方利益不一致而承担过大的风险或转移财富行为的费用主要包括在合同中订明限制借款人某些行为的条款、监督合同执行情况的代价及实施合同的代价。对人保护越好，这类条款就必须越详细。由于有关借款人某些将来的行为和情况是不确定的，制订这类合同的代价是非常大的。再说，合同的执行和实施也是需要代价的。事后违约是司空见惯的。

对因利益不一致而产生的借款人事后转移资金用途或用其他手段来转嫁风险的行为需略加讨论。斯密和瓦纳总结了四种可能造成借贷双方利益冲突的做法。这些做法将增加借款人的财富而降低人应有的收入。第一，事后改变红利政策问题。在既定红利政策条件下举债，债券的价格和的利息对红利政策作出了反映。然而，如果借款人或债券发行人事后改变红利政策如提高分红率，那么这样的决定是不利于债权人和债券拥有人的。第二，债权侵蚀问题。如债券的发行或的提供是在定借款人事后不会发行或借贷具同一次序或更优先次序的债券或的，那么事后的违约将不利于先前的债权人或债券拥有人。第三，资产替代问题。如果借款人事后用高风险而低成功率的项目替代低风险而较有成功希望的项目，那么借款人的财富会增加而人的财富会对应下降。第四，低投资问题，如果借款公司的价值主要是将来一系列的投资机会，借款公司可能会不从事该类投资。原因是投资的收益在债股比例很高或破产时将主要由债权人取得。

除了上面提出过的限制因股票融资而产生的代理成本的监督机制外，限制因举债而产生的代理成本的监督机制在长期的发展中形成了自己的特点。债务市场是一个很好的监督机制。在一个多期反复借款的模型中，举债公司从事财富转移行为的坏信誉会增加将来和发行债券的成本。不论债权人是否有效地保护自己，如果举债公司从事财富转移行为的成本大于收益，该公司则不会从事该种活动。当然这种因低信誉而产生的代价随公司将来需求融债的程度和债务市场信息的有效程度而变化。所以，当举债公司处于破产边缘时，市场信誉的制约也降到了最低点。

市场机制的低效区域正是合同机制的有效空间。人们常常会发觉当债务公司破产时，债权人有权干预破产公司。合同的其他安排也会降低因利益不一致而造成的损失。有权转换成股票的债券有起到减轻资产替代问题和事后改变红利政策问题。这种因可选择转成股票的债券拥有人可以获得部分因举债公司事后从事高风险项目而可能带给债券发行公司的收益。因为债券发行人如事后从事资产替代行为，则债券拥有者可以把债券换成股票。

另一种降低因借贷融资而产生的代理成本是债权人在合同中要求债务人提供债务的担保。有优先求偿权的债也可以部分消除资产替代问题。因为债权人在这类合同中可以用较低的执行和实施合同的代价而优先实现债权，所以有优先请求权的债可以减少资产替代问题。在这类债务合同中都存在限制债务人处分担保物的权力。而这种担保物常具有公司特有的价值, 也就是说该担保物对公司的价值远大于其市场价格。这就是用质物来支持交换的基本点。有担保物的债也可以避免债权侵蚀问题。只要债权人办理了担保物的登记手续，他对该物就有优先求偿权。显然债务人想通过事后举债来改变债权人对该担保物享有的优先求偿权是非常困难的。另外，有担保物的举债方法又可以部分消除投资不足问题。这是因为新项目的收益主要是在股东和债权人之间分配。如果在股东和原债权人都无法或不愿出资的情况下，非担保之债不太可能吸引新的债权人。原因是新的债权人将承担项目失败的风险。而现存的债权人只会从中得益。除非担保物不足抵偿本息，担保之债至少可以保证新的债权人的是安全的。

另外，债权人对债务公司持股也是一种有效的因举债融资而产生的监督机制。众所周知，在一般的债务合同下，债权人只有在债务公司不能清偿到期债务时，才能对债务人进行干预。但是，如果债权人同时是债务人的股东，他们就可以要求召开股东大会。如果债权人的股份相当大，那么他(们)就可以撤换债务人的管理者。债权人对债务公司持股，也可以部分消除事后改变红利政策问题和资产替代问题。事前债权人因持股可限制债务人转移财富的行为。事后由于债权人是债务人的股东而获得部分债务人因转移财富而取得的收益。如果债权人是债务公司的惟一或主要债权人，那么这又可以消除投资不足问题。又由于债权人是债务公司的(大)股东而行使了监督任务和控制权，债权侵蚀问题将不会太严重。这是因为债权人和股东双重身份明显增加了对债务公司行为信息的质量。显然，这种双重身份有利于降低因举债而产生的代理成本。

再有，交叉性的贸易债权人和债务人之间的相互持股也有利于减少因贸易信贷而产生的代理成本。这些贸易活动进而有助于促进集团成员的特殊资产投资。我们把特殊资产解释为对公司本身的价值大于其市场价格的资产。这种资产的利用有赖于稳定的合同关系。在这样的公司集团中，因股票融资和因举债融资而产生的代理成本都得到了较好的控制。这种相互监督和贸易合同关系决定了公司集团成员有互利而无竞争关系。然而，要使这种公司集团保持有效，强有力的产品市场的竞争是必要的。

三、比较公司治理制度研究的政策意义

在该节，我们将简略讨论德国、日本、美国和香港某些旨在降低因股票融资和因举债融资而产生的代理成本的监督机制的特点。然后我们将讨论一下比较公司治理制度研究对中国的政策意义。

在德国，法律对银行持有非金融企业无什么限制。相应地，德国银行不仅是大型非金融企业的提供者，而且也是这些公司的主要股东。一般认为德国的股票市场在融资中的作用远不如大的银行。略举几例便可看出银行对生产企业的控制程度。1986年，德意志、德累斯顿和考曼芝三家银行共同控制了西门子32.5%、奔驰61.66%、大众7.9%、拜耳54.5%、BA51.68%、Hoechst 63.48%和VEBA 48.92%的股票。尽管这三家银行对大众的持股不高，但德国法规定，除非投资者反对，银行作为经纪人及以自己参与的投资公司可以用这些股票在股东大会上投票。所以在大众公司中这三家大银行可以用大众50.13%发行在外的股票来表决。在德国生产性企业中，股东推举50%的监事会成员，其他50%的监事会成员是由职工选举的。职工尽管在监事会上有50%的席位，但股东可以用超多数的投票来越过职工监事的限制而拥有控制公司的重大决策权。监事会有决定管理会的成员并且审批公司的重大决策权。管理会处理公司的日常事务。在德国最大的100家生产企业中，银行在96家企业中行使了推选监事员的权利。通常四五家银行能有效地控制生产性公司的决策权。大股东数目的稀少避免了集体行为问题，这样股东对管理者的控制就比较容易。不难看出，德国少量的银行控制了大量的生产性企业。少数银行对企业管理者控制的重复性行为又大大减少了某银行在监督行为上占其他几个银行便宜的可能性。作为企业有影响力的股东，银行的控制显然大大降低了因股票融资和融资而产生的代理成本。股票的拥有限制了生产性公司中管理者无限追求自身利益的机会以主义行为。大量的又需要提高对债务人的了解和控制。德国的公司立法正适应了这种需求。我们以举例来结束对德国监督机制的讨论。德意志银行对众多的企业提供了大量的，它对这些公司的股票持有量也是世上少有的。该银行控制了西门子17.64%，奔驰41.8%，拜耳30.83%，BA28.07%，Hoechest14.79%，VEBA19.99%，Linda 10%，Klockner-Humbldt 41.41%，Philpp Holzmann 35.4%，Bergmann-Elcktrigitats 35.5%的股份。

日本公司的资本结构又有其特殊性。日本许多大公司都附属于不同的公司集团。主要的公司集团有三菱企业集团、三井企业集团、住友企业集团、富士企业集团和三和企业集团等。即使不附属这些集团的公司也或多或少地跟这些集团有商业合同关系。在这些集团中，核心银行一般控制了各成员公司5%的股份。这些成员也同时拥有核心银行的某些股票。公司集团的其余成员一般持有某一成员接近30%的股份。核心银行和其他四五家金融机构(包括保险公司)一般控制了集团内某成员20%的股权。日本公司的董事会在通常情况下是由公司内的经理成员组成的。我们略举几例。在1992年，五家金融机构持有丰田21.5%、东京电子15.7%、日立13.6%、三菱电子18%、东芝15.8%和尼桑21.9%的股份。

那么企业间的相互持股有什么优越性呢?我国经济学者吴家骏认为企业法人相互持股具有一种“架空机制”。第一，他认为法人相互持股形成了稳定的股东。稳定的股东可以形成协作关系，而且也可以避免企业被兼并。我们认为如果企业交叉持股只是为了稳定股东，那么我国的国有企业不改革就有稳定的股东—国家。自然吴家骏不赞成大力发展股票市场。我们对相互持股能形成协作关系这一点表示赞同。如前所述，债权人和债务人交叉持股有利于促进合同关系。而这些长期的合同关系会促使企业增加特殊资产的投资。我们对相互持股而达到反兼并的优越性表示怀疑。曼纳最早提出了敌意性兼并的经济意义。敌意性的兼并可越过被兼并企业的管理者而达到控制被兼并企业的目的。如果被兼并企业经营不佳，那么通过购买股票而取得对方公司的控制权并撤换该企业的管理者是财富增值的行为。日本并无足够数目的敌意性兼并，自然也得不出反兼并是有利于经济的结论。20世纪80年代，在美国敌意性兼并市场比较活跃时期，经验调查表明绝大多数的敌意性兼并是财富增值的行为。第二，吴家骏认为法人相互持股可以降低红利而使股价上涨。我们对这一点持有不同的看法。降低红利并不一定能使股价上升。相反，降低红利可能对股价不利。降低红利能否有利于股价决定于公司的投资机会。如果降低红利能使公司更经济地取得资金以实现优良的投资项目，那么股价自然上升。如公司并无有利可图的投资项目而又降低红利时,则股价会明显下降。基圣剩余现金流量(free cash flow)的理论已证明了这一点。剩余现金流量是指除了用于收益现值大于成本外的流量。显然，这样的现金如不用于分红，则会被管理者滥用, 这肯定会不利于股价。第三，吴家骏认为法人相互持股架空了所有者。我们对这一点不能苟同。如果所有者指的是大量分散的个人小股东，那么我们认为他的论点意义不大。如前所述，由于集体行为问题，这些现代公司中的小股东对公司管理和监督本来不起什么大的作用。如果所有者包括公司，那么日本企业的所有者并没有被架空。日本企业对自己控股公司的监督作用并不弱。这点我们稍后还将讨论。如果他认为公司剩余财产权和管理权的分离在无监督机制的情况下有利于公司的经营，那么我们认为他的论点是不正确的。

那么日本特有的公司管理结构有什么好处呢?第一，公司成员的相互持股有利于成员间贸易合同关系的稳定发展。这样的关系有利于这些成员增加特殊资产的投资。第二，这种公司集团成员间的相互持股有利于相互监督。在这种集团里，当某个公司成员经营不良时，该公司的董事会将有其他公司成员的人员加入。而当某公司成员出现经营亏损时，银行会派董事进入该公司的董事会。经验调查表明，当外派董事出现时，日本公司集团内某个成员的高层管理人员的变动便增加。职务终身制、管理者内部晋升制度和细小的经理市场有力地限制了管理者的机会主义行为。第三，这样的相互持股关系有利于处于困境中的成员的整顿和恢复。较少的金融和贸易债权人有利于避免集体行为问题而降低整顿的交易费用。稳定的贸易合同关系又使整顿便于进行。经验调查表明当某个成员出现金融危机时，该企业的生产扩大了。原因是银行继续提供而且其他成员中的供应者和购买者扩大了对该公司的供应和需求。不容否认，这些做法可能会维持低效的企业。但是高度竞争的产品市场表明这样的效益损失不会太大。否则的话该企业集团就会在与其他企业集团或公司的竞争中被淘汰。第四，金融债权人(银行)持股提高了对债务人信息的质量。而且也提高了对债务人的控制和干预。这显然会有利于降低因举债而产生的代理成本。也许有人会问既然金融债权人的持股会降低因举债而产生的代理成本，那么日本银行为什么比不上德国银行对债务企业的持股量呢?答案是简单的，这是由于二次大战后美国左右了日本的立法活动。那时，日本法律只容许银行拥有非金融企业10%左右的股份。17年，法律修改后又规定在10年内，银行对生产性企业的持股量必须降低到5%以下。表面上看，日本银行只能拥有5%的非金融企业的股份，但由于银行同时拥有企业集团内其他成员5%的股份和这些公司成员间的相互持股而形成的贸易和监督关系，银行的作用远大于其持有的股份所应有的。

为什么日本的银行像德国的银行那样在公司融资和公司管理中起那么大的作用呢?答案似乎比较简单。因为像德国那样，日本战后的政策和法律或多或少地限制了股票市场的作用。有人也许要问是否强的银行控制力一定会产生高效的经济呢?我们的回答是否定的。相对微弱的银行作用也会有高效的经济，美国就是例证。年，美国1500个左右的银行大约拥有3900个分支机构。也就是说平均每个银行只有2.6个分支机构。另外尽管美国的国民生产总值远远大于日本和德国的国民生产总值，但是，在1991年美国最大的10个银行的资产总和仅是日本最大的10个银行资产总和的28.5%和德国最大的10个银行资产总和的66.57%。那么又是什么原因造成美国相对小的银行和它们参与其他公司治理的微小作用呢?罗尔公司管理的政治学说认为政治和法律起了很大的作用。历史上，美国法律限制了银行在全国范围的经营。分支机构必须得到其他州的同意才可以在那里经营。这种审批只是近期才变得容易些。银行是既不能持有生产性公司的股票也不能和保险公司有关联的。银行的控股公司不得持有任何非银行5%以上有表决权的股份。尽管银行中的信托部门是允许持有其他生产性企业不足10%的股份，但是这样的持股会有许多不利之处。第一，在对方企业破产时，银行可能要对破门企业承担法律责任。银行也可能在破产清债次序中失去应有的优先次序。第二，证券法对控股金融机构作出许多限制有关证券买卖，股东派别之争中的表决权斗争。投资和控股意向还需要披露。

怎么看内存的型号

城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统： — 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS） — 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP） — 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO） 三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。 一、列车自动控制系统（ATC）分类 1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。 2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。 3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。 二、固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。 1、 速度码模式（台阶式） 如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。 以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列车监控用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。 2、 目标距离码模式（曲线式） 目标距离码模式一般用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列车运行的舒适度，而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利于提高线路的通过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公司和广州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。 三、移动闭塞ATC系统 移动闭塞方式的ATC系统通常用无线通信、地面交叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保证列车不间断收到即时信息。 移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并距此计算出每一列车的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现精确的定点停车，实现完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥。 移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的公司有：阿尔卡特公司交叉感应电缆作为传输媒介的ATC系统，在加拿大温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交叉感应轨间电缆给线路日常养护带来不便；美国哈蒙公司基于扩频电台通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不成熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验段安装调试。 四、信号系统基本功能 1、 列车自动监控子系统（ATS） ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能： （1）通过ATS车站设备，能够集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。 （2）根据联锁表、运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 （3）列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。 （4）列车与实迹运行图的比较和计算机调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。 （5）ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。 （6）在计算机下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。通过设在车辆段的终端，向车辆段管理及行车人员提供必要的信息，以便编制车辆运用和行车。 （7）列车运行显示屏及调度台显示器，能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视，能在行调工作站上给出设备故障报警及故障源提示。 （8）能在中央专用设备上提供模拟和演示功能，用于培训及参观。能自动进行运行报表统计，并根据要求进行显示打印。 （9）能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合，将部分或所有信号机置于自动模式状态。 （10）向通信无线、广播、旅客向导系统提供必要的信息。 2 、列车自动防护子系统（ATP） ATP系统由地面设备、车载设备组成，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动，主要实现以下功能： （1）自动连续地对列车位置进行检测，并向列车发送必要的速度、距离、线路条件等信息，以确定列车运行的最大安全速度。提供列车速度保护，在列车超速时提供常用制动或紧急制动，保证前行与后续列车之间的安全间隔，满足正向行车时的设计行车间隔和折返间隔。对反向运行列车能进行ATP防护。 （2）确保列车进路正确及列车的运行安全。确保同一径路上的不同列车之间具有足够的安全距离，以及等防止列车侧面冲撞。 （3）防止列车超速运行，保证列车速度不超过线路、道岔、车辆等规定的允许速度。 （4）为列车车门的开启提供安全、可靠的信息。 （5）根据联锁设备提供的进路上轨道区间运行方向，确定相应轨道电路发码方向。 （6）任何车—地通信中断以及列车的非预期移动（含退行）、任何列车完整性电路的中断、列车超速（含临时限速）、车载设备故障等均将产生安全性制动。 （7）实现与ATS的接口和有关的交换信息。 （8）系统的自诊断、故障报警、记录。 （9）列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和显示。具有人工或自动轮径磨耗补偿功能。 3、 列车自动驾驶子系统（ATO） ATO子系统是控制列车自动运行的设备，由车载设备和地面设备组成，在ATP系统的保护下，根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。 （1）自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。 （2）在ATS监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线）进行车—地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统对在线列车进行监控。 （3）控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运行的目的。 （4）ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。 （5）能根据停车站台的位置及停车精度，自动地对车门进行控制。 （6）与ATS和ATP结合，实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。 五、信号系统运营模式 1 、ATS自动监控模式 正常情况下ATS系统自动监控在线列车的运行，自动向联锁设备下达列车进路命令，列车在ATP的安全保护下由司机按规定的运行图时刻表驾驶列车运行。控制中心行车调度员仅需监督列车和设备的运行状况。每天开班前，控制中心调度员选择当日的行车运行图/时刻表，经确认或作必要的修改，作为当日行车指挥的依据。 2 、调度员人工介入模式 调度员可通过工作站发出有关行车命令，对全线列车运行进行人工干预。调整列车运行包括对列车实施“扣车”、“终止站停”、改变列车进路、增减列车等。 3、 列车出入车场调度模式 车辆调度员根据当日列车运行图/时刻表编制车辆运用和场内行车，并传至控制中心。车场信号值班员按车辆运用设置相应的进路，以满足列车出入段作业要求。 4、 车站现地控制模式 除设备集中站其他车站不直接参与运营控制，车站联锁和车站ATS系统结合实现车站和中央两级控制权的转换。在中央ATS设备故障或经车站值班员申请，中央调度员同意放权后，可改由车站现地控制。 在现地控制模式下，车站值班员可直接操从车站联锁设备，可将部分信号机置于自动模式状态，也可将全部信号机设为自动模式状态，控制中心行车调度员应通过通信调度系统与列车驾驶员、车站值班员保持联系。 5、 车场控制模式 列车出入场和场内的作业均由场值班员根据用车，直接排列进路。车场与正线之间设置转换轨，出入场线与正线间用联锁照查联系保证行车安全。 6、 列车运行控制模式 列车在正线、折返线上的运行作业时，常用ATO自动驾驶模式和ATP监督下的人工驾驶模式，限制人工驾驶和非限制人工驾驶模式均为非常用模式。 （1）ATO自动驾驶模式 列车启动后，在ATP设备安全保护下，车载ATO设备自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，并控制列车在车站的停车位置，开关车门，司机仅需监督ATP/ATO车载设备运行状况。 （2）ATP监督下的人工驾驶模式 列车启动后，车载ATP设备根据地面提供的信息，自动生成连续监督列车运行的一次速度模式曲线，实时监督列车运行。司机根据ATP显示的速度信息驾驶列车，当列车运行速度接近限制速度时，提出报警；当列车运行速度超过限制速度时，ATP车载设备将对列车实施制动。 （3）限制人工驾驶模式 司机以不超过车载ATP的限制速度行车，列车运行安全由司机负责，当列车超过该限制速度时，ATP车载设备则对列车实施制动。 （4）非限制人工驾驶模式 在车载ATP设备故障状态下运用，ATP将不对列车运行起监控作用。列车运行安全由司机、调度员、车站值班员共同负责。 7 、列车折返模式 列车在ATP监督人工驾驶模式下折返时，列车由人工驾驶自到达股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端，并折返至发车股道。 在ATO有人驾驶模式下折返时，列车能以较合理的速度从到达股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端和启动列车，然后从折返线进入发车股道。 六、结束语 信号ATC系统依据控制方式以及信息传输方式的不同，系统结构组成和配置方式也完全不同，在工程设计中选择何种配置，须根据行车组织、车辆性能、车站规模、线路条件等，以安全性、可靠性为基本原则，兼顾成熟性、经济性、合理性，以发挥最大效能为目标，并需适当考虑先进性等。

用一些软件可以看出。。或者直接看内存条

内存芯片如按厂家所属地域来分主要有日，韩厂家，欧美及中国（含台湾省）厂家等等。看编号识内存芯片是了解内存的一个好方法，下面就是内存识别资料，供大家参考：

主要的内存芯片厂商的名称既芯片代号如下：

现代电子HYUNDAI：HY〔注：代号〕

三星SAMSUNG：KM或M NBM：AAA 西门子SIEMENS：HYB

高士达LG-SEMICON：GM HITSUBISHI：M5M 富士通FUJITSU：MB

摩托罗拉MOTOROLA：MCM MATSUSHITA：MN OKI：MSM

美凯龙MICRON：MT 德州仪器TMS：TI 东芝TOSHIBA：TD或TC

日立HITACHI：HM STI：TM 日电NEC：uPD

IBM：BM NPNX：NN

一.日本产系列：

主要厂家有Hitachi〔日立〕，Toshiba〔东芝〕，NEC〔日电〕，Mitsubishi〔三菱〕等等，日产晶圆的特点是品质不错，价格稍高。

1.HITACHI〔日立〕。

日立内存质量不错，许多PC100的皆可稳上133MHz。它的稳定性好，做工精细，日立内存芯片的编号有HITACHI HM521XXXXXCTTA60或B60,区别是A60的CL是2，B60的CL是3。市面上B60的多，但完全可超133MHz外频，

HITACHI的SDRAM芯片上的标识为以下格式：

HM 52 XX XX 5 X X TT-XX

HM代表是日立的产品，52是SDRAM，如为51则为EDO DRAM。

第1、2个X代表容量。

第3、4个X表示数据位宽，40、80、16分别代表4位、8位、16位。

第5个X表示是第几个版本的内核，现在至少已经排到"F"了。

第6个X如果是字母"L"就是低功耗。空白则为普通。

TT为TSOII封装。

最后XX代表速度：

75：7.5ns〔133MHz〕

80：8ns〔125MHz〕

A60：10ns〔PC-100 CL2或3〕

B60：10ns〔PC-100 CL3〕

例如：HM5264805F-B60，是64Mbit，8位输出，100MHZ时CL是3。

2.NEC。

NEC的SDRAM芯片上的标识通常为以下格式：

μPD45 XX X X XG5-AXX X-XXX

μPD4代表是NEC的产品。

"5"代表是SDRAM。

第1、2个X代表容量。

第3或4个X表示数据位宽，4、8、16、32分别代表4位、8位、16位、32位。当数据位宽为16位和32位时，使用两位，即占用第4个X。由于NEC的标识的长度固定，这会对下面的数字造成影响。

第4或5个X代表Bank。"3"或"4"代表4个Bank，在16位和32位时代表2个Bank；"2"代表2个Bank。

第5个X，如为"1"代表LVTTL。如为16位和32位的芯片，第5个X已被占用，则第5个X有双重含义，如"1"代表2个Bank和LVTTL，"3"代表4个Bank和LVTTL。

G5为TSOPII封装。

-A后的XX是代表速度：

80：8ns〔125MHz〕

10：10ns〔PC100 CL 3〕

10B：10ns较10慢，Tac为7，不完全符合PC100规范。

12：12ns

70：〔PC133〕

75：〔PC133〕

速度后的X如果是字母"L"就是低功耗，空白则为普通。

-XXX：第一人X通常为数字，如64Mbit芯片上常为准，16Mbit芯片上常为7，规律不详。其后的XX的"JF"、"JH"、"NF"等。估计与封装外型有关："NF"对应: 44-pinTSOP-II；"JF"对应54-pin TSOPII；"JH"对应86-pin TSOP-II。

例如：μPD4564841G5-A80-9JF，64Mbit，8位，4个Bank，在CL=3时可工作在125MHZ下，在100MHZ时CL可设为2。

3.TOSHIBA东芝。

TOSHIBA的芯片上的标识为以下格式：

TC59S XX XX X FT X-XX

TC代表是东芝的产品。

59代表是SDRAM系列。其后的S为普通SDRAM，R为Rambus SDRAM，W为DDR SDRAM。

第1、2个X代表容量。64为64Mbit，M7为128Mbit。

第3、4个X表示数据位宽，04、08、16、32分别代表4位、8位、16位和32位。

第5个X估计是用来表示内核的版本。目前常见的为"B"。

FT为TSOPII封装。

FT后如果有字母"L"就是低功耗，空白则为普通。

最后的XX是代表速度：

75：7.5ns〔133MHz〕

80：8ns〔125MHz〕

10：10ns〔100MHz CL=3〕

例如：TC59S6408BFTL-80，64Mbit，8位，可正常工作在125MHz，且为低功耗型号。

二.韩国产系列：

韩国现在的SEC三星和HY（现代，它还将LGS给兼并了）占据了世界内存产量的多半份额，韩国产晶圆的特点是质量比较稳定，价格也较合理。

1.SEC〔Samsung Electronics〕三星。

三星的SDRAM芯片的标识为以下格式：

KM4 XX S XX 0 X X XT-G/FX

KM代表是三星的产品。

三星的SDRAM产品KM后均为4，后面的"S"代表普通的SDRAM，如为"H"，则为DDR SDRAM。

"S"前两个XX表示数据位宽，4、8、16、32分别代表4位、8位、16位和32位。

三星的容量需要自己计算一下。方法是用"S"后的X乘S前的数字，得到的结果即为容量。

"0"后的第一个X代表由几个Bank构成。2为2个Bank，3为难个Bank。

"0"后的第2个X，代表interface，1为SSTL，0为LVTTL。

"0"后的第3个X与版本有关，如B、C等，但每个字母下又有各个版本，在表面上并不能看得出来。

"T"为TSOP封装。

速度前的"G"和"F"的区别在自刷新时的电流，"F"需要的电流较"G"小，相当于一般的低功耗版。

"G/F"后的X代表速度：

7：7ns〔143MHz〕

8：8ns〔125MHz〕

H：10ns〔PC100 CL2或3〕

L：10ns〔PC100 CL3〕

10：10ns〔100MHz〕

例如：KM416S4031BT-GH，是64Mbit〔16*4〕，16，4个Bank，在100MHZ时CL=2。

三星公布的标准PC133芯片：

Unbuffered型：KMM3 xx s xxxx BT/BTS/ATS-GA

Registered型：KMM3 90 s xxxx BTI/ATI-GA

2.HYUNDAI现代

现在国内常见的有HY57V65XXXXATC 10和HY57V651XXXXXATC10。现代的HY PC 100 SDRAM的编号应是ATC 10或BTC，没有A的或B的，就不是PC 100内存。经测试，发现HY编号为ATC10的SDRAM上133MHz时相当困难。而编号ATC8的上133MHz也不行，但可超到124MHz。编号BTC的SDRAM上133MHz很稳定。66841XT75为PC133的，66841ET7K为PC100的。

现代的SDRAM芯片上的标识为以下格式：

HY 5X X XXX XX X X X X XX -XX

HY代表是现代的产品。

5X表示芯片类型，57为一般的SDRAM，5D为DDR SDRAM。

第2个X代表工作电压，空白为5V，"V"为3.3V, "U"为2.5V。

第3-5个X代表容量和刷新速度，分别如下：

16：16Mbits，4K Ref。

64：64Mbits，8K Ref。

65：64Mbits，4K Ref。

128：128Mbits，8K Ref。

129：128Mbits，4K Ref。

256：256Mbits，16K Ref。

257：256Mbits，8K Ref。

第6、7个X代表芯片输出的数据位宽，40、80、16、32分别代表4位、8位、16位和32位。

第8个X代表内存芯片内部由几个Bank组成，1、2、3分别代表2个、4个和8个Bank。是2的幂次关系。

第9个X一般为0，代表LVTTL〔Low Voltage TTL〕接口。

第10个X可以为空白或A、B、C、D等字母，越往后代表内核越新。

第11个X如为"L"则代表低功耗的芯片，如为空白则为普通芯片。

第12、13个X代表封装形式，分别如下：

JC：400mil SOJ

TC：400mil TSOP-II

TD：13mm TSOP-II

TG：16mm TSOP-II

最后几位为速度：

7：7ns〔143MHz〕

8：8ns〔125MHz〕

10p：10ns〔PC-100 CL2或3〕

10s：10ns〔PC-100 CL3〕

10：10ns〔100MHz〕

12：12ns〔83MHz〕

15：15ns〔66MHz〕

例如：常见的HY57V658010CTC-10s，HY是现代的芯片，57说明是SDRAM，65是64Mhbit和4K refresh cycles/64ms，下来的8是8位输出，10是2个Bank，C是第4个版本的内核，TC是400mil TSOP-Ⅱ封装，10S代表CL=3的PC-100。需要指出的是-10K不是PC100的产品，-7J和-7K也不是PC133的产品。-8的性能要好于-7K和-7J。

3.LGS〔LG Semicon〕

LGs早已被HY现代纳入麾下，但还是有必要单独介绍下它。LG现有的内存条编号后缀为7J、7K、10K、8。其中10K是非PC100规格的，速度极慢。7J和7K才是PC 100的SDRAM，7J和7K工作模式的速度参数不同，LGs 7J编号在1073222，LGs 7K编号是1072222，两者的主要区别是第三个反应速度的参数上。而8才是真正的8ns PC 100内存，但国内没有出现。现在市面上还有很多10K的LGs内存，速度比7J和7K差很远，但因外型相差不大，所以不少奸商把10K冒充7J或7K的来卖。而7J和7K经过测试比较，7K比7J的更优秀，上133MHz时7K比7J更稳定，但7K的市面上不多见。

LGS的SDRAM芯片上的标识为以下格式：

GM72V XX XX X 1 X X T XX

GM代表为LGS的产品。

72代表SDRAM。

第1、2个X代表容量，类似现代，16为16Mbits，66为64Mbits。

第3、4个X表示数据位宽，一般为4、8、16等，不补0。

第5个X代表Bank，2对应2个Bank，4对应4个Bank，和现代的不一样，属于直接对应。

第6个X表示是第几人版本的内核，现在至少已经排到"E"了。

第7个X如果是字母"L"，就是低功耗，空白则为普通。

"T"为常见的TSOPⅡ封装，现在还有一种BLP封装出现，为"I"。

最后的XX自然是代表速度：

7.5：7.5ns〔133MHz〕

8：8ns〔125MHz〕

7K：10ns〔PC-100 CL2或3〕

7J：10ns〔100MHz〕

10K：10ns〔100MHz〕

12：12ns〔83MHz〕

15：15ns〔66MHz〕

例如：GM72V661641CT7K，这是64Mbit，16位输出，4个Bank，刚达到PC-100的要求（CL=3）SDRAM。

三.欧美生产系列及其它：

在欧美内存厂商中Micron，IBM，SIEMENS西门子等都较有名气。另外省的厂家这几年来进步也很神速，如茂矽、台晶、华邦、台积电和联华等厂家在生产规模和技术上已经赶韩超美了，国产的晶圆的质量不错，价格也很便宜。

1.Micron。

Micron的SDRAM芯片上标识为以下格式：

MT48 XX XX M XX AX TG-XX X

MT代表是Micron的产品。

48代表是SDRAM系列。其后的XX如为LC则为普通SDRAM。46V为DDR SDRAM。

Mricron的容量需要自己计算一下。方法是将XX M XX中的M前后的数字相乘，得到的结果即为容量。

M后的XX表示数据位宽，4、8、16、32分别代表4位、8位、16位和32位。

AX代表Write Recovery〔Twr〕，如A2表示Twr=2clk。

TG为TSOPII封装。LG为TGFP封装。

最后的XX是代表速度：

7：7ns〔143MHz〕

75：7.5ns〔133MHz〕

8X：8ns〔125MHz〕

其中X为A~E，字母越后性能越好。按CL-TRCD-TRP的表示方法A~E分别为：3-3-3、3-2-3、3-2-2、2-2-2、2-2-2。

10：10ns〔100MHz CL3〕

速度后如有L则为低耗。

2.IBM。

PC电脑的开山鼻祖实力当然不俗。IBM的PC100内存有XXXXXXXCT3B260。

IBM的SDRAM芯片上的标识为以下格式：

IBM03 XX XX X XT3X ---XXX

IBM代表为IBM的产品。

IBM的SDRAM产品均为03。

第1、2个X代表容量。

第3、4个X表示数据位宽，为40、80、16等。

一般的封装形式为TSOP。对4位数据位宽的型号，如第4个X不为0而为B，则为TSOJ封装。

第5个X意义不详，16Mbit上多为9，64Mbit上多为4。

第6个X为P为低功耗，C为普通。

第7个X表示内核的版本。

最后的XXX代表速度：

68： 6.8ns〔147MHz〕

75A: 7.5NS〔133MHz〕

260或222：10ns〔PC100 CL2或3〕

360或322：10ns〔PC100 CL3〕在B版的64Mbit芯片中，260和360在CL=3时的标定速度为：135MHZ。

10：10NS〔100MHz〕

例如：IBM0316809CT3D-10，16Mbit，8位，不符合PC-100规范。

3.SIEMENS〔西门子〕

芯片标识：HYB39S xx xx0 x T x -xx

前两个xx为容量,最后两位xx是速度：

6—166MHz

7—143MHz

7.5—133MHz

8—125MHz

8B—100MHz〔CL3〕

10—100MHz〔PC66规格